A carmen (latin 'ének, dal, vers') legkorábbi jelentése a latin irodalom kezdeteinél: ünnepélyes prózában írott szöveg (ima, varázslat, törvény). A későbbiekben mindenfajta énekelt dal megjelölésére alkalmazták. A fogalom fejlődése a görög ódééval azonos, és a carmen műfaja is azonosult a változás folyamán az ódé műfajával. A római lírában legismertebbek Catullus és Horatius carmenjei.