A katonai és politikai tapasztalatokkal nem rendelkező író nagy történeti művén élete végéig dolgozott. Az Ab urbe condita (’A város alapításától’) kezdett 142 könyvéből (liber) csupán az első tíz, illetve a 21-45. maradt fenn. Róma alapításától Augustus res publicájáig szentelt könyvek nem a kutató termékei, hanem modern értelemben vett történeti művek egy szépíró tollából. A reneszánsz óta Livius és műve rendkívüli tekintélynek örvend.