Megalkotja a polgári realista regény típusát. Máig legnépszerűbb könyve, a Robinson Crusoe (1719) a korabeli polgár diadala, a semmiből civilizált teremtés. Robinson a társadalmon kívüli, míg Moll Flanders örömei és viszontagságai (1722) című regényének főhőse a társadalmon belüli magányba száműzött hős alakja. Regényeit az érzékenység hiánya, krónikás előadásmód, tanító szándék, egyszerű, közvetlen stílus jellemzi.