Batsányival és Kazinczyval együtt 1787-ben Kassán megalapították a Magyar Museumot (1788-1793), mely az első önálló magyar nyelvű folyóirat. A magyarországi klasszikus verselés egyik legnagyobb alakja. A magyar nyelv védelmét a múlt értékeinek, erényeinek megtartásával képzeli el (A magyar huszárokhoz, A magyar ifjúsághoz). A nemesi-nemzeti mozgalom ihlette legismertebb allegorikus versét, az Egy ledőlt diófához. A felvilágosodás eszméit nem tudta elfogadni konzervatív eszmeisége (Felfordult világ; A megromlott erkölcsökről). Átköltései, fordításai közül kiemelkedik a teljes Aeneis fordítása két részben (1810, 1819).